Крестился в 1991 г. в Александро-Невском кафедральном соборе г. Таллина.
В 2009-2015 гг. обучался на заочном отделении Московской духовной семинарии. В 2016 г. защитил дипломную работу на кафедре Церковной истории МДА.
В марте 2009 г. митрополитом Таллинским и всея Эстонии Корнилием рукоположен в сан диакона, в декабре 2010 г. — в сан иерея к Никольскому приходу г. Таллина.
В октябре 2011 г. в Успенском Псково-Печерском монастыре наместником обители архимандритом Тихоном (Секретаревым) пострижен в монашество с именем Сергий в честь сщмч. Сергия Ракверского. Зачислен в штат Александро-Невского собора г. Таллина. Исполнял послушания ключаря собора и управляющего канцелярией Митрополита Таллинского и всея Эстонии.
На заседании Синода ЭПЦ МП 21 марта 2016 года, иеромонах Сергий (Телих) был утверждён в качестве викария Таллинской епархии.
Решением Священного Синода от 27 декабря 2016 г. (журнал № 112) избран викарием Таллинской епархии с титулом «Маардуский».
28 декабря 2016 г. управляющим делами Московской Патриархии митрополитом Санкт-Петербургским и Ладожским Варсонофием возведен в сан архимандрита.
Наречен во епископа 30 декабря 2016 г. в храме Всех святых, в земле Российской просиявших, Патриаршей резиденции в Даниловом монастыре г. Москвы. Хиротонисан 5 февраля 2017 г. за Литургией в Храме Христа Спасителя г. Москвы. Богослужения возглавил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Кирилл.
Образование:
1988 г. — Ленинградское высшее военное инженерно-строительное училище.
2015 г. — Московская духовная семинария (заочно).